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輥筒式機器人涂膠機的技術(shù)要求
機器人涂膠機的性能不僅影響單板的膠合質(zhì)量，而且還決定其用膠量，影響膠合板的生產(chǎn)成本。因此，對輥筒式機器人涂膠機有以下技術(shù)要求。
1）提高在單板整個幅面上涂膠的均勻性。具體措施如下：
（1）保證機器人涂膠機零部件的制造及安裝精度。如保證涂膠輥和擠膠輥工作表面對軸線的全跳動，上下涂膠輥的平行度，擠膠輥與涂膠輥的平行度等。
（2）適當增大涂膠輥的直徑。
（3）根據(jù)膠種不同，涂膠輥包覆的橡膠選用不同的硬度，輥筒表面溝槽采用不同的形狀和尺寸規(guī)格。
2）為適應(yīng)不同厚度的單板，上下涂膠輥的間距要可調(diào)，膠層厚度要容易控制和調(diào)節(jié)。膠層厚度主要由擠膠輥和涂膠輥的間隙決定，該間隙的調(diào)整精度應(yīng)控制在0.01mm左右，涂膠量通?？刂圃?05～430g/m2范圍內(nèi)。
3）提高機器人涂膠機零部件的耐磨和防銹能力，設(shè)置必要的安全保護裝置，以提高機器人涂膠機壽命和保證安全操作。
輥筒式機器人涂膠機的工作原理
1）雙輥機器人涂膠機。
其外形如圖所示。雙輥機器人涂膠機主要由上下涂膠輥及膠槽等組成，下涂膠輥下部浸于膠槽內(nèi)，上涂膠輥的膠液由下涂膠輥傳遞。單板從兩涂膠輥中間通過時，與涂膠輥接觸使輥筒上的膠液涂覆在單板的上下表面。涂膠量的大小主要靠調(diào)整上下涂膠輥的間隙和上涂膠輥的壓力。單板越厚、越窄，輥筒對單板的壓力越大，涂膠量越??；反之，涂膠量越大。輥筒上溝紋的形狀和數(shù)量對施膠量也有影響。膠槽內(nèi)膠液液面高度以達到下涂膠輥筒直徑的1/3為宜，過大或過小都會影響涂膠量。
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