輥筒式機(jī)器人涂膠機(jī)的技術(shù)要求

機(jī)器人涂膠機(jī)的性能不僅影響單板的膠合質(zhì)量，而且還決定其用膠量，影響膠合板的生產(chǎn)成本。因此，對(duì)輥筒式機(jī)器人涂膠機(jī)有以下技術(shù)要求。

1）提高在單板整個(gè)幅面上涂膠的均勻性。具體措施如下：

（1）保證機(jī)器人涂膠機(jī)零部件的制造及安裝精度。如保證涂膠輥和擠膠輥工作表面對(duì)軸線的全跳動(dòng)，上下涂膠輥的平行度，擠膠輥與涂膠輥的平行度等。

（2）適當(dāng)增大涂膠輥的直徑。

（3）根據(jù)膠種不同，涂膠輥包覆的橡膠選用不同的硬度，輥筒表面溝槽采用不同的形狀和尺寸規(guī)格。

2）為適應(yīng)不同厚度的單板，上下涂膠輥的間距要可調(diào)，膠層厚度要容易控制和調(diào)節(jié)。膠層厚度主要由擠膠輥和涂膠輥的間隙決定，該間隙的調(diào)整精度應(yīng)控制在0.01mm左右，涂膠量通?？刂圃?05～430g/m2范圍內(nèi)。

3）提高機(jī)器人涂膠機(jī)零部件的耐磨和防銹能力，設(shè)置必要的安全保護(hù)裝置，以提高機(jī)器人涂膠機(jī)壽命和保證安全操作。 

輥筒式機(jī)器人涂膠機(jī)的工作原理

1）雙輥機(jī)器人涂膠機(jī)。

其外形如圖所示。雙輥機(jī)器人涂膠機(jī)主要由上下涂膠輥及膠槽等組成，下涂膠輥下部浸于膠槽內(nèi)，上涂膠輥的膠液由下涂膠輥傳遞。單板從兩涂膠輥中間通過(guò)時(shí)，與涂膠輥接觸使輥筒上的膠液涂覆在單板的上下表面。涂膠量的大小主要靠調(diào)整上下涂膠輥的間隙和上涂膠輥的壓力。單板越厚、越窄，輥筒對(duì)單板的壓力越大，涂膠量越??；反之，涂膠量越大。輥筒上溝紋的形狀和數(shù)量對(duì)施膠量也有影響。膠槽內(nèi)膠液液面高度以達(dá)到下涂膠輥筒直徑的1/3為宜，過(guò)大或過(guò)小都會(huì)影響涂膠量。