電路板(PCB)是集成各種電子元器件的信息載體，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和工藝水平的不斷提高，PCB朝著層數(shù)更多、密度更高的方向發(fā)展。

 然而，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)如何在高度自動(dòng)化的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)檢測(cè)PCB板一直是研究人員的難題。利用光學(xué)攝像技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)、圖像處理分析技術(shù)來自動(dòng)檢測(cè)PCB的方法，為PCB的自動(dòng)檢測(cè)提供了一個(gè)切實(shí)可行的方案。

 后來的研究者們?cè)谙惹把芯空叩幕A(chǔ)上進(jìn)行，他們的研究方向主要集中如何尋找圖像處理算法來識(shí)別PCB的缺陷，從他們的研究成果來看，能檢測(cè)出部分的印刷電路板的缺陷，如短路、斷路、毛刺、缺損等等，但是采用圖像處理技術(shù)檢測(cè)出印刷電路板的缺陷，還只是印刷電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)方面。

 除此以外，還有CCD高分辨率和大視場(chǎng)之間的矛盾，上下位微機(jī)并行系統(tǒng)如何控制印刷電路板圖像自動(dòng)采集，印刷電路板的線寬、線距和丟失線條等缺陷如何檢測(cè)等問題還懸而未決，本課題將就如何結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)，如何解決圖像采集高分辨率與大視場(chǎng)之間的矛盾，如何實(shí)現(xiàn)圖像的自動(dòng)拼接，如何實(shí)現(xiàn)兩維工作臺(tái)的精確定位，如何實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的準(zhǔn)確通訊，如何檢測(cè)線寬、線距缺陷和丟失線條等問題展開重點(diǎn)研究。

 實(shí)驗(yàn)證明，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)后來很好的解決了上述幾個(gè)問題，彌補(bǔ)了現(xiàn)行PCB檢測(cè)系統(tǒng)的不足，為PCB的自動(dòng)檢測(cè)提供了一個(gè)較為完善的方案。